第217章 精密伺服电机 和
上午,刘工他们刚在单位闹了一架,心情肯定不好,赵小匠也不好在谈工作的事,于是就请大家去喝酒解闷。
赵小匠没想到刘工的酒量相当的好,半瓶白酒下去居然没一点事,看了看桌子上已经有2个空瓶了,可桌子上的菜还没怎么动。
赵小匠就有点头痛了,“要是再这样喝,肯定要出事!”
于是赵小匠便聊起了天,“刘工,满叔,别只顾喝酒,来大家吃菜啊!”
“对,对,老刘,你跟张副所长闹也闹了,光喝闷酒也解决不了事情,要不咱们合计一下,再说你可是咱们所里电机机械传动专家,所里就两人干这个的,老刘你的技术最好,要是那个张副所长真的敢换人,除非这个项目不想做了。”满全道。
“哎,老满你们这些搞设计的,不知道我们这些搞试制人的苦,说起来机械传动这个技术成熟,什么都是有据可依,可是奈何生产技术上跟不上,就算我再努力,可是造不出来,我也没想法,我手上的这个项目要是还让江城电机公司搞,迟早要黄了,到时候肯定是我背锅,还不如早点不干了。”刘工苦道。
赵小匠一听这话,知道满全是话里有话啊,“难怪这个看着脾气挺好的刘工今天发这么大的火,原来除了生气外,他在所里的地位是别人无法取代的,还有满全提起刘工是搞机械传动的,莫非自己这次搞的伺服电机需要刘工帮忙?”
于是赵小匠接了一句,“原来刘工是做机械传动的,跟我做的机械加工关系可是相当的紧密,我刚才看了一下实验室那台伺服电机的同轴度在0.03毫米,对这个台30千瓦的伺服电机来说精度还算可以吧?”
“哦,越董你这技术我是服了,你只用手接触了一下主轴,居然能测量出尺寸来,难怪老满说你是他的秘密武器,是的,要是一般的伺服电机0.03毫米的同轴度对这么大的一个电机来说已经不错了,可是我上手的这个电机同轴度要达到0.015mm的同轴度,所以江城电机公司要想做这个项目估计是没戏。”刘工道。
“哦,原来是这样啊!那的确委屈刘工了。”赵小匠道。
“对了,赵董,你好像跟江城电机公司的张小川认识?”刘工问。
“认识,他上次还说把我们公司列入他们公司供应商目录里面的黑名单呢!”赵小匠笑道。
刘工听到这就明白张小川为什么见到赵小匠后态度一下就变了,原来赵小匠的实力已经让江城电机公司忌惮了。
想到了这,刘工心思也开始活络了,“赵小匠一个造机床的,他怎么会跑到了伺服电机这个行业里来搅水呢,而且跟满全走的这么近,如果只是想做伺服电机的配件供应商,赵小匠的主攻方向应该是江城电机公司这样的生产商,而不是江城电机研究所这样的设计单位,莫非赵小匠是想做伺服电机的生产商?”
于是刘工试探性地问了一句,“赵董,就你们解决了电机定转子散热芯片的冲压模具,还有你本人刚才测量电机同轴度的水平来看,江城机电公司把你们公司列入黑名单纯粹就是恶心你们,就你们实力,我看直接做伺服电机都行。”
赵小匠没接话,满全接了,“老刘,你还真说对了,小匠他们搞的定制伺服电机别说江城电机公司搞不定,就是放在咱们研究所也是想都不敢想的课题!”
“什么!”刘工这下明白了,原来赵小匠他们真的在搞伺服电机。
“老刘,输出精度在0.3微米的伺服电机你搞过吗?”满全得意道。
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这下刘工心里不能淡定了,“所里连精度在1微米的伺服电机都没搞过,那赵小匠他们到底是干什么的?”
赵小匠见话题已经挑明了,便开口说,“刘工,我是做定制机床的,所以对伺服电机的要求很特别,不过也没满叔说的那么夸张,我做的伺服电机也是属于定制品,跟你们平时做的通过电机不一样,比如转速,载荷都是有一个特别范围的,难度相对来说小很多。”
“小匠,你太谦虚了,伺服电机能做到1微米已经是咱们行业里面最高水平,至于更高的精度那就超出正常的使用范围,我这一辈子要是有机会见识一下就好了。”刘工道。
“老刘,不用等,机会就是现成的。”满全道。
“对啊,要是刘工不嫌我们联合精密公司小,要不来我们公司当个顾问,待遇跟满叔一样。”赵小匠见满全已经铺好路,赶紧伸出了橄榄枝。
刘工一听这话就明白了,“难怪老满最近这日子过的舒坦,听说买了辆车,以前还以为是他家拆迁了,原来是在联合精密公司捞了不少的油水,只是联合精密公司给老刘到底多少好处,自己下来得好好问,反正现在跟张副所长闹翻了,这以后肯定要在所里受气,倒不如搞外快实在。”
“我先试试。”刘工答应了赵小匠的招揽。
见事谈成了,满全立马就把目前赵小匠这个伺服电机遇到的问题说了一下,刘工那是越听越心惊,他实在想不到赵小匠怎么会有如此恐怖的精密加工实力。
听完后,刘工这个新加入联合精密公司的顾问专家自然要表现一下,于是他说,“赵董,要让伺服电机的精度达到0.3微米,你在电器部分用了20位的编码器其实已经够用了,难就难在机械传动的部分,要输出如此高的精度,在电机主轴,传动配件如齿轮的加工精度和安装精度估计都要小于0.3微米,最好是能达到0.1微米的精度,那样的话,实现0.3微米的输出精度就基本有保障了。”
“行,就按刘工你说的来,详细的图纸还希望刘工和满叔尽快拿出来了,我好安排生产配件。”赵小匠点头道。
这里这说一下,伺服电机的精度主要由两部分组成,一部分是编码器控制的电器部分,另一部分则是机械传动部分。
编码器部分的精度是相当高,比如赵小匠这个伺服电机上用到的20位编码器,丝杠螺距为1mm,将电子齿轮调了1,那编码器实际是把电机车转一圈分成了104.9万份,每一分对应一个脉冲,这样在理论上一个脉冲的精度就是104.9万分之1毫米,大概是9.6x10^-13米,这个尺寸已经小于原子的直径了。
当然上面这个算法只是存在于理论上的,实际上伺服电机的输出精度是不能达理论的精度,除非机械传动部分的精度也能达到104.9万分之1毫米的精度,这显然是不可能的。
为了能让输出的一个脉冲精度变成可心实现的精度,这里就得将电子齿轮调大,将一个脉冲对应的精度放大到一个能在机械传动中实现的数值,比如赵小匠现在要实现0.3微米精度,当实现这一步之后,问题又回到了机械加工上了,这也是为什么刘工说要实现伺服电机输出0.3um精度时,机械配件的精度和装配精度要达到0.1微米的原因。
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